Yo entiendo que lo que plantea alguna dificultad en este contexto es la traducción de “führen”, es decir, del verbo adecuado. En español, parece haberse impuesto el verbo “usar”, es decir, “uso de perros de asistencia o apoyo”. He consultado algunas normas autonómicas, que adjunto a continuación (desconozco si hay alguna norma de alcance estatal al respecto), y todas parecen estar de acuerdo en que los perros de asistencia se “usan” (= llevar, el significado habitual de “führen”). Por lo tanto, el sustantivo “uso” o “utilización/empleo” parece ser el equivalente de “das Führen” en este contexto.

Veamos algunos ejemplos:
Norma catalana:
https://www.boe.es/buscar/act.php?id=BOE-A-2009-20771
Ley 19/2009, de 26 de noviembre, del acceso al entorno de las personas acompañadas de perros de asistencia.
(…)
Al igual que se constata la necesidad que tienen las personas con discapacidad visual de utilizar un perro lazarillo, se pone de manifiesto, igualmente, la que tienen otras personas con discapacidad auditiva o física o con determinadas enfermedades como el autismo, la epilepsia o la diabetes de ser asistidas por perros adiestrados de forma especial para guiarlas, para ayudarlas en el cumplimiento de las tareas de la vida diaria o para avisarlas de peligros o ataques inminentes. Por lo tanto, es preciso definir un ámbito jurídico común para estas personas con diferentes discapacidades que necesitan hacer uso de perros de asistencia.

Norma andaluza:
https://www.parlamentodeandalucia.es/webdinamica/portal-web-...
Proyecto de ley por la que se regulan los perros de asistencfia
(…)
Artículo 23. Potestad sancionadora y régimen jurídico.
La Administración de la Junta de Andalucía ejercerá la potestad sancionadora en relación con los derechos y obligaciones establecidos en la presente ley sobre el uso de perros de asistencia, de acuerdo con lo establecido en este capítulo, en la Ley 39/2015, de 1 de octubre, del Procedimiento Administrativo Común de las Administraciones Públicas, y en la Ley 40/2015, de 1 de octubre, de Régimen Jurídico del Sector Público.

En Galicia también están dándole vueltas al asunto :-):
https://www.laopinioncoruna.es/sociedad/2019/10/17/piden-des...
Piden desarrollar la ley que regula perros de asistencia
(…)
Por último, la proposición no de ley también insta a la Xunta a promover campañas informativas, divulgativas y educativas relacionadas con los beneficios, derechos y obligaciones en el uso de perros de asistencia dirigidas especialmente a centros educativos y a sectores como la hostelería, el comercio, el transporte o los servicios públicos.

Y los argentinos, ché, no iban a ser menos (Kontext hier aber etwas anders):
https://www.telam.com.ar/notas/201909/388914-impulsan-el-uso...
Impulsan el uso de perros de asistencia judicial en Argentina para casos de abuso sexual de niños


En definitiva, y creo que este punto es la clave de la consulta, “das Führen” = “el uso”.