сотрудник не имеющий постоянного места работа, которого посылают чаще всего на замену по необходимости в разные отделы

Имеется ввиду что-то типа "на подхвате, на побегушках" - был у меня и такой личный опыт :-)

relief worker - подменный рабочий (подменяющий основного рабочего на время ...
info.multilex.ru/dictionaries/artsub/1/article/396561901/art/1/lang/4.0er/di

В таких случаях говорят "на подмену".

Вот ссылки:

Рабочие и разделочные столы из нержавеющей стали для кухонь учреждений. Рабочие в фермерские хозяйства (в т.ч. на подмену) ...
www.kompass.kz/abcp_kz/pg_00012.htm

Временный персонал монтажников и сборщиков для нефтяной и газовой промышленности - услуги набора. Временный персонал (и на подмену) водителей автомобилей ...
www.kompass.ru/abcp_ru/pg_003fc.htm

И есть еще 150 гондольеров «на подмену», которые заняты только в пик туристического сезона. «Нарушительницей спокойствия» оказалась молодая немка Александра ...
www.explan.ru/archive/2007/14-15/zerkalo.htm

ищу временную работу водителем, можно на подмену разовую(перегон),большой стаж все категории навыки автоэлектрика 8-903-913-9101 ...
job.tom.ru/ - 30k - 23 апр 2007

... прибывшие на подмену основного постоянно аккредитованного корреспондента в случае отпуска, болезни, командировки в другую страну последнего. ...
www.media.in.kg/upload/doc/law_006.doc

На подмену всегда найдутся другие работники. Когда работники не выходят на работу (заболели и т.д.), их работу трудно перепоручить кому-либо другому ...
algen.spb.ru/obsl_obzor.html

Я бы так перевёл